むか〜しは、サンデープログラマ（日曜大工のプログラマ）と呼ばれていたのですが、最近週末は運動や買い物に忙しく、プログラミング作業は平日にチョロチョロという感じかな。これも勉強のひとつ。

ロボットシミュレータのコンソールソフトをいろいろといじり中。まずは６軸ロボットのティーチングペンダントを模した画面を用意。 各軸＋−（プラスマイナス）で２個ずつのキーを用意するとして、６軸だから１２個のキーが必要。あとプラスアルファとして、…