今日のシミュレータ

ロボットシミュレータのコンソールソフトをいろいろといじり中。まずは６軸ロボットのティーチングペンダントを模した画面を用意。
各軸＋−（プラスマイナス）で２個ずつのキーを用意するとして、６軸だから１２個のキーが必要。あとプラスアルファとして、４つのＦキー（ファンクションキー）を追加してみる。
ただしこの方式だと、操作する軸が増えたときキーがたくさん必要になるので制限が多いよね。別方式も検討してみる。