DirectXの右手座標系の回転行列からロール、ピッチ、ヨー角を取得するのはどうするんでしょう？本屋に行ってしらべてくるか。

ROBO-ONEで優勝したA-Doというロボット開発者の談によると、「攻撃態勢で構えるモーションを、前６：後４のバランスになるようにしたら、相手から打たれたときに倒れにくくなった」とか「攻撃の際に、全身の体重を載せてパンチを繰り出すモーションを作成し…

今日は東京出張。羽田空港が改装されてANA離発着ターミナルはすごいきれいでした。