下記のようにSLIM言語を拡張したプログラムをシミュレータに読み込ませ、ティーチングペンダントソフトからシミュレータに対して、"PROGRAM 6ROBOT PLAY"などというコマンドを送るとプログラムの先頭から下方向にプログラムを実行できるようにしました。 ロ…