人型ロボット（２２軸）を産業用ロボット（６軸）と一緒に表示できるようにしました。人型ロボットの方のポーズ生成部やアニメーション管理部の作りこみはこれからです。とりあえず、ベースの部分は出来たので、後は自分で遊びながらすすめていこうと思いま…
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