今日のシミュレータ

人型ロボット（２２軸）を産業用ロボット（６軸）と一緒に表示できるようにしました。人型ロボットの方のポーズ生成部やアニメーション管理部の作りこみはこれからです。とりあえず、ベースの部分は出来たので、後は自分で遊びながらすすめていこうと思います。
モデラーは六角大王Super4を使用。ポリゴン数はかなり抑えています。

産業用ロボット２台または人型ロボット２台を表示させることも可。


あー、もうこんな時間だ。空手練習に行ってきます。