ASIMOとほぼ同等の自由度で構成し、スライダーで回転角度を操作してポーズをとらせてみました。スライダーによる操作範囲は、「ロボット工学ハンドブック」の人体の関節可動域を参考にしています。 片足で６自由度、片腕で５自由度、頭で２自由度としてみる…