今日は早めに帰宅して、郵便局からの郵便が届くのを待つ。最近では再配達要求をインターネットで出来るんですね。知らんかった。

開発中のシミュレータは、「産業用６軸ロボットと人体ロボット（または人間そのもの）の協調動作をシミュレーションする」ことをとりあえずの目標としてます。今回両腕の関節軸を増やしたことで、ロボットのポーズの表現力はグッとあがりました。 人型ロボッ…