シミュレータで参考にしている人体の関節可動域は、「日本リハビリテーション医学会」から出ているデータで正確。 道場のコーチによく合気道の関節技をかけられるんですが、このデータをみるとその可動域の限界を攻めてることがよくわかります。先人は解剖学…

結局、腹部＋２自由度、肩＋２自由度、手＋１自由度、首＋１自由度に大幅増した。 肩を少し上げてコブシを握らせるだけで、すごく力がこめているように見せることができる（気がする）。さらに手の指を１本ずつ操作する方法も考えてはいるけれど、いまのとこ…