今日のシミュレータ

結局、腹部＋２自由度、肩＋２自由度、手＋１自由度、首＋１自由度に大幅増した。
肩を少し上げてコブシを握らせるだけで、すごく力がこめているように見せることができる（気がする）。さらに手の指を１本ずつ操作する方法も考えてはいるけれど、いまのところ歩行アルゴリズムを設計するところに関心が向いているのでそちらを先に。