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昨日電車で梅田に着いた直後に宮崎の実家に電話したところ「地震のため電話がつながりにくくなっております」とガイダンスされました。すぐにi-modeでインターネット検索して、どうやら福岡で地震があったらしいとわかり、ひとまず、ホッとした。福岡には関…

昨日の空手練習では、型７割、組手３割。今日の型テーマは、柔らかく動作を連環させるように。組手はマススパー程度で。しかし、蹴りの切返し練習で、Sさんからもらったローキックでフトモモが、、、昨晩は痛みでなかなか眠れないほどでしたが、今朝になって…

最近、二足歩行アルゴリズム検討をやっていますが、思うような描画ができません。そのため、ロボットパーツ表示（右図）でなく座標軸表示（左図）させて中心軸間の位置姿勢関係をチェックしたりします。