2005-03-21 今日のシミュレータ Tech 最近、二足歩行アルゴリズム検討をやっていますが、思うような描画ができません。そのため、ロボットパーツ表示(右図)でなく座標軸表示(左図)させて中心軸間の位置姿勢関係をチェックしたりします。