ロボットシミュレータは、プログラム起動時に引数として「シーンパラメータファイル名」を与えることで、何体、どのロボットを、どういった相対位置関係で表示し、またカメラ位置姿勢をどうするか、さらに背景色などを指定できるようにしています。 例えば「…
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