ロボットシミュレータは、プログラム起動時に引数として「シーンパラメータファイル名」を与えることで、何体、どのロボットを、どういった相対位置関係で表示し、またカメラ位置姿勢をどうするか、さらに背景色などを指定できるようにしています。
例えば「背景色を真っ白にした方がマニュアルに貼る画像がきれいに見えるかな」とかの検討をプログラムをリビルドせずにできたりします。他にも大きいロボットを２体表示する場合は、プログラム起動時からカメラ視点をロボットからひいておくとか。
自分にとっての便利機能をチョコチョコと増やしています。
