さっき宮崎の実家から電話があり「ただいま花見中、桜がすごいきれい」と自慢される。大阪もすでに満開にちかく、今週末が花見できるギリギリかもしれませんね。 今日は空手練習の日なので、明日花を見にぶらぶらと出かけたいと思います。

ロボットの指の関節数を人間並みに表現できるようにしました。片手だけで約20自由度を持たせています。 これは、アップで細かい指の動きを表現する場合に限り、右手パーツや左手パーツを、人型ロボットの手首に取り付ける機能です。逆に、アップが必要でない…