私と同様に、二足歩行ロボット開発に挑戦されている方から少しずつメールをいただくようになりました。情報交換できる方が増えるのは素直にうれしいです。 知り合いにKHR-1を紹介したら「俺も挑戦してみようかな」という人が数名いたので、なんとか引き込ん…

二足歩行ロボットKHR-1のCD-ROMに納められている歩行モーションデータ"Sample_FWD.csv"をちょい加工したものをロボットシミュレータにインポートし、再生させることで歩行シミュレーションを行う。片足を床に接地させてもう一方の足を上げる、を左右交互に入…