私の二足歩行ロボットKHR-1は、左右にターン（旋回）するために股関節に旋回軸追加の改造をしている。メーカーからは旋回軸を利用したモーションデータのサンプルが提供されていないので自分で作成しなければいけません。実機で作成する前に、シミュレータ上…