昨日シミュレータ上で制作した「左右に旋回させるモーションデータ」を、実機にダウンロードして動作確認を行う。写真のとおり左脚の旋回軸を利用して左30度(11時方向)に旋回することを確認した。ただし、ポーズ間のモータ速度の設定が甘くて旋回動作中に…
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