2005-08-12から1日間の記事一覧

旋回モーションその2

昨日シミュレータ上で制作した「左右に旋回させるモーションデータ」を、実機にダウンロードして動作確認を行う。写真のとおり左脚の旋回軸を利用して左30度(11時方向)に旋回することを確認した。ただし、ポーズ間のモータ速度の設定が甘くて旋回動作中に…