二足歩行ロボットKHR-1のCD-ROMには起き上がりモーションデータのサンプルが入っている。私のロボットは旋回軸を含めサーボモータを４つ追加した分だけ、上肢の重量が増しているので心配はしていたのですが、起き上がってから立ち上がるところ（ちょうど右上…