二足歩行ロボットKHR-1の膝は硬く、ちょっとお年寄りっぽい。 具体的には、標準の機体の膝の可動範囲が狭いため膝を深く曲げられない。そこで膝の可動範囲を増やして膝が柔かいように見せることにした。 空気椅子のポーズで膝を最大まで曲げても、太ももが地…