ロボットファクトリーに寄ったところ、二足歩行ロボットKHR-1のサーボモータ（KS786シリーズ）のメタル製ギアが発売されていました。 マイロボットは上肢のサーボモータ４個追加したことから、脚部の屈伸系サーボモータ（太もも、膝、足首の計６箇所）に負荷…