高速無線通信を目的として追加した「Bluetooth通信モジュール」を、背中のケースに収めよう。 もともとケースの中央部には「（低速）無線通信ユニット」とそれに２つの「ジャイロセンサ」を収めていました。「ジャイロセンサ」をユニットの上部と背面に直交…