サーボモータのギア交換や、ジャイロセンサやBluetooth通信モジュールの追加などハード変更は一通りできたので、今までバラバラだった配線を系統ごとにまとめてみました。 これが修正前の状態。背面のラージケースから配線が飛び出してモジャモジャ。 これが…

ブログで使用する画像を「はてなのfotolife」にどんどんアップロードしていましたが、ついにフリーで使える容量の3MBに達しそうでした。 ブログの二足歩行ロボット開発関係のネタにかぎり、文章と画像ともにasahi-netの本家サイト（容量50MB）の方に順次移し…

近所の田んぼの稲の実が詰まってきて頭を垂れ始めました。