二足歩行ロボットKHR-1用に専用の安定化電源を導入しました。 いままでは急速充電器を使っても１本のバッテリを満タンにするには１時間を要しかつバッテリ駆動時間はわずか15分足らずのため、手持ちのバッテリ２本では回し切れていませんでした。つまり作業…