安定化電源

二足歩行ロボットKHR-1用に専用の安定化電源を導入しました。
いままでは急速充電器を使っても１本のバッテリを満タンにするには１時間を要しかつバッテリ駆動時間はわずか15分足らずのため、手持ちのバッテリ２本では回し切れていませんでした。つまり作業時間30分ののち再充電のための休憩時間30分と、とても非効率だったのです。
今回安定化電源を導入することで、時間を気にせず、モーション作成したり、Bluetooth通信ソフトのデバッグができるようになりました。また、別途購入したマイコンボードの電源としても使用できるので一石二鳥だ。
さてテスタで電圧を測ってみたら5.3Vで、バッテリの電圧に比べるとやや低い。モーション再生するとパワーが出てないのかキビキビと動かない気がします（気がするだけ？）。