二足歩行ロボットKHR-1をシリアル通信で制御するPCソフト"PUMAN CU（仮名）"にいろいろと機能を追加中。 KHR-1は２つのコントローラボードで構成されていて、上半身最大12軸、下半身12軸で分離されていて、歩行などのモーション実行時は２つのコントローラボ…