二足歩行ロボットKHR-1の起き上がりモーションをつくろうとすると、膝を屈伸状態から延ばして立ち上がるときの負荷が大きいせいか、腿のサーボモータが発熱し始めます。 以前は充電池を使っていたせいで休憩を多く取っていたので気にしなかったのですが、安…

Blueさんのアドバイスにしたがい、ナニワネジさんでネジロック剤を購入しました。小型二足歩行ロボットはサーボモータとフレームをネジ止めするのですが、細かい振動でネジが緩んだり、薄いアルミ板に切っているタップがバカになるので競技中にネジが脱落し…