右手首が完治しないので今日の空手練習は見学。 もちろん手を使わない練習方法はたくさんあるけど、バランスを崩して受身したりすると無意識に手を突いてしまうからやめときました。 ほとんど人の動きをみているだけでしたが、いろいろと考えるところはあり…

今朝、二足歩行ロボットKHR-1の膝オフセットアームを基本フレームに戻してみましたが、起き上がりモーションを再現できませんでした。 これって「膝のサーボモータがへたったんでは？」やばい。 うーんあまり酷使していない腕部のサーボモータと交換してみる…