へたってるのか？

今朝、二足歩行ロボットKHR-1の膝オフセットアームを基本フレームに戻してみましたが、起き上がりモーションを再現できませんでした。
これって「膝のサーボモータがへたったんでは？」やばい。
うーんあまり酷使していない腕部のサーボモータと交換してみるかなあ。明日は空手練習を休むんで、ちょっとやってみましょうか。ハア。
ねじを締めたり外したりしているうちに、アルミフレームのM2のねじ山が確実にバカになっているのも問題だなあ。早めにねじロック剤を導入していれば良かったのか。