KHR-1の高出力のための高電圧化（5V→12VのHV化）→5V駆動のBluetoothモジュールが使えなくなる→レギュレータ回路（12V→5V）を追加しBluetoothモジュールを使用可能に→添付の通信ソフト"RCBCommander"でモーション再生に失敗する（元々Bluetooth通信は無保証の…