Bluetooth動作確認 その２

KHR-1の高出力のための高電圧化（5V→12VのHV化）→5V駆動のBluetoothモジュールが使えなくなる→レギュレータ回路（12V→5V）を追加しBluetoothモジュールを使用可能に→添付の通信ソフト"RCBCommander"でモーション再生に失敗する（元々Bluetooth通信は無保証のため）→自作通信ソフト"PUMAN CU"でモーション再生OK（再送回数とタイミングを調整）。
これでようやくBluetoothをHV化した機体で使えるようになりました。
必要なモーションデータも一通り作成したので、あとはジョイスティックでロボットを操縦する練習をしなくては。
まだ、ジョイスティックのボタン（１２）ではロボットのモーションデータ（４０）を呼び出せない課題が残っている。格闘ゲームのようなコマンド入力機能を追加するかあ。