モーション作成

相手の攻撃を防御するためだけにつかう「ガードモーション」を作成しました。まあ、魅せ技の一つです。
近藤科学のサンプルモーションを流用せずにオリジナルモーションをつくるのはけっこう時間がかかりますね。自作シミュレータもまだRCB-3Jのモーションデータに対応できてませんし*1
RCB-3Jのリンク機能や教示機能を使うことでかなり効率がアップしましたが、それでも納得いく「走る」モーションを作り上げるにはまだまだ経験値が足りませぬ。動的な制御がもっと必要か。

*1:KHR-1のモーションデータは、そのままKHR-2HVには流用できません