けど空手の屋外練習に参加。 接近戦でいろいろと試してみるけどコーチには全然通用しません。投げを回避できた回数は増えている気はする、、、接近した状態での位置取りそして連係技の研究が必要です。しかし明日は朝イチ出張早々に引き上げました。

KHR-1は無線通信では割り込み入力を受け付けないため、モーション中の無駄時間を短くしてみたり、通常歩行とは別に短距離の移動モーションを増やしたり。ただし「スピード」を１減らすだけで重心バランスが崩れたりするのでコツが必要そう。 計38のモーショ…