2005-11-08 Bluetoothモジュール動作確認 Robot Tech 先日作成したレギュレータ回路との結合させてみました。 レギュレータ回路から出力する5VをBluetoothモジュールに与えて、PC上の通信ソフト"RCBCommander"を使ってKHR-1と通信できることを確認しました。 ただし、この構成でのBluetooth通信ではノイズの影響か制御ボードRCB-1HVがコマンドを取りこぼすことがよくある(レギュレータ回路のせいで頻発?)ので、自作の通信ソフト"PUMAN CU"で再送回数をふやすなどした方がよいかもしれません。