2008-03-01から1日間の記事一覧

KCB-1で遊んでみる(サーボモータ制御編)

KCB-1の環境構築してみました。KHRのバックパックのベースの、左側がKCB-1、右側がRCB-3HV(1.1a)をねじ止めしています。KCB-1はRCB-3HVより小さいので2箇所しかねじ止めできません。残り2つはスペーサを挟むとよいかもしれません。 KCB-1のSIO1端子にサー…