KCB-1で遊んでみる（サーボモータ制御編）
KCB-1の環境構築してみました。
KHRのバックパックのベースの、左側がKCB-1、右側がRCB-3HV(1.1a)をねじ止めしています。KCB-1はRCB-3HVより小さいので２箇所しかねじ止めできません。残り２つはスペーサを挟むとよいかもしれません。
KCB-1のSIO1端子にサーボモータKRS-4013HV、AD入力ポートにはSHARPの赤外線センサを取り付けています。RCB-3HVとKCB-1は共通電源12Vです。
SHのHEW開発環境がまざると嫌なので別フォルダにインストールして、サーボモータをシリアルモードで制御できることまで確認しました。
今日は練習会もあるのでとりあえずここまで。
