ロボゴング３に向けてロボットモーションの作成効率をあげるための機能を追加してみようと、ひさびさに自作ソフトをいじってみる。 以前紹介したように私のシステムは、(1)バーチャルロボット描画を担当するシミュレータ部"PUMAN SIM"と、(2)リアルロボット…