予備のサーボモータ788HV×２と新サーボモータ2350HV×４で、モモとスネを組んでみました（写真左）。これを現行マシン（写真右）の788HVオンリーでくみ上げた脚と交換することで脚力をアップさせます。いろんなところを削る必要があって、完成させるにはちょ…