2006-04-28から1日間の記事一覧

プラワッシャの取り付け

Robot Tech

サーボモータを788HVから2350HVに変更すると、フリーホーンの取り付け部に1mm-2mmのスキマが出来ます。そこに1.6mmのプラワッシャをいれました。膝とくるぶしの内側に入ってます、いい感じです。