2006-04-28 プラワッシャの取り付け Robot Tech サーボモータを788HVから2350HVに変更すると、フリーホーンの取り付け部に1mm-2mmのスキマが出来ます。そこに1.6mmのプラワッシャをいれました。膝とくるぶしの内側に入ってます、いい感じです。