帰宅して足裏検討をちょっとだけやってみました。「だいぶんいい感じ」になったので調子にのって歩行モーションをチェックしてたら、右足の17番サーボが断線・ショートしてしまいました。ここのコネクタの半田付け弱いんだよねえ。早速、サーボを交換して歩…
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