サーボが、、、

帰宅して足裏検討をちょっとだけやってみました。「だいぶんいい感じ」になったので調子にのって歩行モーションをチェックしてたら、右足の17番サーボが断線・ショートしてしまいました。ここのコネクタの半田付け弱いんだよねえ。早速、サーボを交換して歩行動作の再現を確認。あー、もうこんな時間だ。