駆け足検討

足裏工夫とサーボ強化で、ジャイロセンサの助け無しでも前進方向の駆け足は安定してできるようになりました。じゃあ後進方向の駆け足は、、、成功率が低い。モーション調整中。
5/21（日）博多リバレインのロボスクエアの九州練習会にでますよ。今回のテーマは「駆け足移動」。