先日、サーボの配線を見直して中継コネクタを無くしました。さらに他のロボビルダーを真似て、フリーホーンの穴径を4mmほど拡げそこから配線を取り出すことも考えたのですが、今はモーション見直しで手一杯なので後回しにしています。 とりあえず、バタ足（…

朝早くから日豊本線で大分某所に日帰り出張して、その後会社に戻って22時まで仕事して疲れました。 そういえば日豊本線に半日乗り続ければ、宮崎の実家までたどりつけるんだよなあとか思ったり。新しい家族、愛犬ヒメにあいたいねえ。