先は長い

先日、サーボの配線を見直して中継コネクタを無くしました。さらに他のロボビルダーを真似て、フリーホーンの穴径を4mmほど拡げそこから配線を取り出すことも考えたのですが、今はモーション見直しで手一杯なので後回しにしています。
とりあえず、バタ足（っぽい）旋回とバタ足（っぽい）横移動を作成*1。横移動には股関節の2350化がよさげですが、ロボゴング４まではStandard Reguration Classの規定内におさめようと思っています。

*1:バタ足高速化は奥が深そうで、容易に完成できませんねえ