今日はマッタリ。ちょい体動かしたり部屋の片付けとかの合間でロボットの改造と調整。 青ヘルメットのautomo 01は、対ORCマシン用に2350HVを６個使っていたのを５個に減らしてSRCマシンに修正しました。重心バランスは大きく違わないので普通に歩けています…