ROBO-ONEサッカーに向けて調整中です。 １ｍ先の高さ60cmの的を狙うスローインのため腕部にKRS-4013を入れてトライしています。 スローインは腕を伸ばした状態でロボットが転倒しやすいので、KRS-4024HVの腕のサーボ内部の樹脂ギアや樹脂ファイナルギアがか…