ハイブリッドホーン交換

ROBO-ONEサッカーに向けて調整中です。
１ｍ先の高さ60cmの的を狙うスローインのため腕部にKRS-4013を入れてトライしています。
スローインは腕を伸ばした状態でロボットが転倒しやすいので、KRS-4024HVの腕のサーボ内部の樹脂ギアや樹脂ファイナルギアがかけてしまって３回ほど交換しました。修理とモーション作成の作業がループしています。予備の部品がたりるかな？
今回、肩に仕込んでいたKRS-4013HVに取り付けたメタルインサートタイプの「ハイブリッドホーン」が初めて壊れてしまいました（写真左から壊れたハイブリッドホーン、予備のハイブリッドホーン、アルミホーン、樹脂ホーンです）。
メタル部分（写真左下）がむしれたような感じで外れています。強い衝撃が加わったときに、中心のメタル部が剥がれてくれたことで、サーボ側のファイナルギアが千切れないですんでいるようです。助かります。
予備のハイブリッドホーンに交換して引き続きモーション調整です。転倒時にショックを吸収できるよう脱力ポーズを入れた方がよさそうです。