某所で計量。ヒューマノイドカップの3kg規定クリアーです。 足裏を大きくした分、重量が増して3kgかつかつだったので、両手のガントレットを駆動するサーボを金属ギアの4013からプラスティックギアの4024に変更しました。 ただし、これだとデモに使う自作セ…