重いなー

某所で計量。ヒューマノイドカップの3kg規定クリアーです。
足裏を大きくした分、重量が増して3kgかつかつだったので、両手のガントレットを駆動するサーボを金属ギアの4013からプラスティックギアの4024に変更しました。
ただし、これだとデモに使う自作センサボードをのせる余裕がないですねー。
森永さんが紹介してくれたタニタの電子はかりを買って、部品単位での計量しつつ、効果のありそうな部品を軽量化しますか。